2023年，我国工业生产呈稳步回升状态，规模以上工业增加值比上年增长4.6%，但工业机器人需求呈放缓趋势，全年产量较上年有所下降，月产量呈波动状态。从应用端来看，新能源行业是2023年工业机器人应用需求增长的主要来源，而3C电子行业、金属制品、食品和医药行业均呈下滑趋势。

2023年，人形机器人产业趋势拐点已出现，作为“下一代颠覆性产品”，发展前景广阔，开辟了智能制造的新赛道，全球各国企业纷纷入局人形机器人产业。相比美国、日本等发达国家，中国人形机器人行业起步较晚，但发展势头迅猛，通过技术专利的积累，中国人形机器人产业在最近10余年的时间里，实现了从落后，到跟跑，再到领跑，截止2023年5月31日，中国的人形机器人专利申请数量和有效专利数量均居世界第一。

国内企业也看到人形机器人这一领域的未来前景和商业价值，纷纷加速涌入市场，抢滩人形机器人新赛道，涌现了优必选、小米、傅利叶、达闼机器人、智元、宇树科技等一批人形机器人主机厂，这些厂商发布的人形机器人产品在智能化、运动控制等产品属性上展现出不错的竞争力，并正在快速推进其量产节奏。

随着传感器、AI大模型等技术的进一步发展，人形机器人将在感知、决策、执行三个方向朝智能化、精细化、定制化发展。尤其是AI大模型技术的不断发展，将深度赋能机器人感知层、规划层和决策层，助力机器人获得更强“大脑”，从而更贴近具身智能。加之人形机器人硬件技术继续演进，接下来人形机器人的硬件、控制运动的“小脑”和决定智能化程度的AI“大脑”将从分裂开发的状态，走向融合研发，推动人形机器人进化。