人形机器人产业链主要由上游零部件、中游人形机器人本体及下游终端应用等环节组成。其中，中游是人形机器人产业化、商业化的关键，当前中国人形机器人中游环节主要包括资深玩家、初创企业、跨界玩家、科技AI企业和原生机器人厂商5类企业，市场竞争愈发激烈。总体而言，中国人形机器人产业链逐渐完善，各个环节相互配合，在国家政策支持和众多企业积极参与下，中国有望逐步形成高效可靠的人形机器人产业链、供应链体系。

2023年，在政府、资本、创新等多方大力支持下，中国人形机器人整机环节呈现出爆发式发展态势，中国人形机器人领域迎来强劲投融资热潮，北京、广东、上海为重点投融资地区。

为抢占人形机器人产业高速发展机遇，中国多地政府积极出台政策以推动当地人形机器人产业发展。如，2024年4月，山东省工业和信息化厅等部门印发《山东省促进人形机器人产业创新发展实施方案(2024-2027年)》，发布人形机器人产业发展路线图;2024年5月，安徽省工业和信息化厅就《安徽省人形机器人产业发展行动计划(2024-2027年)》(征求意见稿)(以下简称《发展行动计划》)公开征求意见，提出到2027年，初步构建安徽省人形机器人创新体系和产业生态。

未来，受益于人形机器人行业应用扩展的规模化量产、核心零部件国产供应链的成本优势，以及人形机器人本体制造大厂的技术迭代和配套产业链的建成，人形机器人的成本将有望进一步下降，大力推动人形机器人规模化商用。此外，技术层面，通用人工智能及运控等相关技术的发展，也将使得人形机器人在“思考”及“运动”方面均越来越向真人靠拢，进而大大加快商业化进程。