2024年，全球宏观经济缓慢复苏。具体行业来看，3C电子行业整体需求回暖;食品、金属制品等行业同比趋势向好;新能源汽车增速继续放缓;光伏和锂电行业继续处于调整期，行业景气度不佳。整体而言，中国市场对工业机器人的需求有所下降，工业机器人销量出现负增长。从整体市场来看，2024年中国工业机器人产量为55.6万台，同比增长14.2%;2024年中国工业机器人市场销量为30.2万台，同比下降4.5%。中国作为全球最大工业机器人产销市场的地位持续巩固。预计2025年，中国工业机器人市场销量有望达到32.5万台，同比增速约7.7%。

在技术进步及政策支持双轮驱动下，机器人赛道市场空间不断放大，产业生态持续繁荣。近期，多家上市公司宣布加码机器人领域投资，人形机器人相关技术与创新应用不断涌现，产业化进程按下加速键。在繁荣产业生态的背后，人形机器人产业政策密集出台，为行业发展注入强心针。今年全国两会，“具身智能”“智能机器人”被首次写入政府工作报告，明确列为新一代智能终端发展重点。北京、上海、广东、深圳、四川等十余个省市今年都将具身智能、机器人或智能机器人写入了当地政府工作报告。

随着大模型的发展、优化迭代，训练成本越来越低，训练效率越来越高，从视觉、语言到动作的执行越来越流畅。那些掌握了更高效大模型的企业，有可能后来居上，至少从目前搭载了Helix模型的Figure新款、1XNEO GAMMA来看，与特斯拉此前展示的人形机器人差距在显著缩小，同时国内宇树科技、优必选等公司产品的最新视频，也表明与海外友商的差距在明显收窄。